Printed Robotic Arm Pumps Up With Brushless Motors
[JesseDarr] recently wrote in to tell us about their dynamic Arm for Robitc Mischief (dARM), a mostly 3D printed six degrees of freedom (6DOF) robotic arm that’s designed to be stronger and more capable than what we’ve seen so far from the DIY community.
dARM uses eight ODrive controllers on a CAN bus, which ultimately connect up to a Raspberry Pi 4B with a RS485 CAN Hat. The controllers are connected to each other in a daisy chain using basic twisted pair wire, which simplifies the construction and maintenance of the modular arm.
As for the motors themselves, the arm uses three different types depending on where they are located, with three Eaglepower 8308 units for primary actuators, a pair of GB36-2 motors in the forearm, and finally a GM5208-24 for the gripper. Together, [JesseDarr] says the motors and gearboxes are strong enough to lift a 5 pound (2.2 kilogram) payload when extended in a horizontal position.
The project’s documentation includes assembly instructions for the printed parts, a complete Bill of Materials, and guidance on how to get the software environment setup on the Raspberry Pi. It’s not exactly a step-by-step manual, but it looks like there’s more than enough information here for anyone who’s serious about building a dARM for themselves.
If you’d like to start off by putting together something a bit easier, we’ve seen considerably less intimidating robotic arms that you might be interested in.
youtube.com/embed/Pv4tDsQZbRw?…
ARGENTINA. Le lotte si uniscono e la società civile scende in piazza contro Milei
@Notizie dall'Italia e dal mondo
Il 9 aprile comincerà uno sciopero di 36 ore appoggiato da movimenti sociali, organizzazioni dei diritti umani, partiti di opposizione, che si unirà alla protesta di pensionate e pensionati
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Jennà Romano e la sua creatura, i Letti Sfatti (uno dei più azzeccati nomi del rock italiano) da oltre trent’anni spargono musica e poesia di bellezza e protesta dalla provincia napoletana ottenendo prestigiosi premi e alta considerazione dalla critica. Jennà, in carriera, ha nel suo book una ricca collaborazione con artisti di
"L'artrite è una malattia che colpisce i vecchi."
Niente di più sbagliato.
Mi trovo nel corridoio della reumatologia e già così, a occhio, si vede quanto sia sbagliata questa convinzione, che pure è difficilissima da sradicare.
Il fatto è che, nella nostra testa, spesso scatta un meccanismo che dice "non ti riguarda, riguarda solo la persona che è [caratteristica a caso]".
Ci piace pensare di essere al sicuro, che le sfortune riguardino solo gli altri.
Ma l'artrite non è così, come molte altre cose. E forse si dovrebbe conoscerla meglio, per aiutare e comprendere le tante persone che ne soffrono. Si dovrebbe cercare di mettersi nei panni dell'altro, se non altro perché il concetto di 'altro' non esiste; siamo tutti soggetti alle stesse difficoltà nella vita.
Comprenderlo che sarebbe già un grande aiuto.
#artrite #artritepsoriasica #fibromialgia #malatiinvisibili #podcastitaliano #malattiereumatiche #reumatologia #reumatologo #reumatologiapediatrica #reumatologia #reumatismi #psoriasi
Emanuele reshared this.
Osservatorio Crif 2024: il mercato dei dati personali cresce nel dark web
@Informatica (Italy e non Italy 😁)
Lazio, Lombardia, Sicilia e Campania sono le regioni più nel mirino. Superano la soglia dei 2 milioni le segnalazioni di esposizioni di dati solo nell'ultimo anno. Ecco i dati emersi dall'Osservatorio Cyber del Crif 2024 e l'opinione degli esperti
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Ethical hacking: cos’è e perché è utile a prevenire cyber attacchi e violazioni di sicurezza
@Informatica (Italy e non Italy 😁)
Gli attacchi alla sicurezza crescono in modo esponenziale e l’impatto sui sistemi digitali è così ingente che, nei casi peggiori, può portare al blocco operativo dell’azienda vittima. Ecco perché le attività di
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Gli audit congiunti fra DPO e CISO segnano un’alleanza: per proteggere meglio
@Informatica (Italy e non Italy 😁)
Serve un cambio di paradigma per progettare e realizzare audit congiunti tra DPO e CISO, in grado di unificare le verifiche, ottimizzare le risorse e rafforzare la postura di sicurezza dell’intera organizzazione. Ecco una buona
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Il comportamento disinvolto della protagonista di Bocca di rosa di Fabrizio De André, il parroco che non disprezza fra un miserere e un’estrema unzione il bene effimero della bellezza, il sindaco che l’accompagna alla stazione con la banda perché lei l’amore non lo fa per noia o professione ma per passione, tutti fanno da sfondo […]
L'articolo Carlos, Josè e Josefina proviene da FREE ZONE MAGAZINE
Il
Giornalisti, un appello da #Gaza
Giornalisti, un appello da Gaza
Abbiamo ricevuto questo appello che riportiamo fedelmente. Altrenotizie.org si associa alle richieste dei giornalisti palestinesi e chiede l'immediato stop alla loro persecuzione come a quella di tutto il popolo palestinese.www.altrenotizie.org
USA-Yemen, disastro annunciato
USA-Yemen, disastro annunciato
Le fantasie trumpiane di dominio e distruzione dei nemici degli Stati Uniti – e di Israele – si sono schiantate precocemente con la guerra di aggressione contro lo Yemen, il cui fallimento è stato certificato proprio in questi giorni anche da due ind…www.altrenotizie.org
Dal digitale alla sicurezza, come cambia il venture capital nell’era della competizione geopolitica
@Notizie dall'Italia e dal mondo
Negli ultimi anni, i fondi d’investimento (i cosiddetti venture capital) hanno alimentato l’ecosistema dell’innovazione con un focus quasi esclusivo sul digitale. Tuttavia, oggi l’attenzione si sta spostando verso settori tradizionalmente dominati dagli apparati pubblici,
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Divano letto - Questo è un post automatico da FediMercatino.it
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Capirei se lo facesse un poveraccio ma qui parliamo di uno che ha già molti più soldi di quanti se ne possano spendere in una vita intera.
Forse no, forse è davvero un poveraccio, non economicamente ma moralmente.
Africa e Difesa, la visita di Crosetto ad Ankara e i rapporti Italia-Turchia
@Notizie dall'Italia e dal mondo
Medio Oriente, Africa e Siria sono stati i tre temi affrontati dal ministro della difesa Guido Crosetto, incontrando ad Ankara l’omologo turco Yasar Guler, in un momento complicatissimo caratterizzato dal dossier dazi, dalla crisi a Gaza e dal tavolo diplomatico sull’Ucraina. Tra Italia e Turchia
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Cosa sono i Copperhead, i nuovi occhi (e artigli) sottomarini di Anduril
@Notizie dall'Italia e dal mondo
Il mondo dei sistemi unmanned vede aggiungersi un altro modello alla sempre più lunga lista di sistemi autonomi o a pilotaggio remoto sviluppati dalle aziende del settore della Difesa negli ultimi anni. Protagonista di questa novità è la start-up statunitense Anduril, nota tanto per il suo
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I've reported on Facebook for years and have always wondered: Does Facebook care what it is doing to society? Careless People makes clear it does not.
Ix27;ve reported on Facebook for years and have always wondered: Does Facebook care what it is doing to society? Careless People makes clear it does not.#Facebook #Meta #CarelessPeople #SarahWynn-Williams
'Careless People' Is the Book About Facebook I've Wanted for a Decade
I've reported on Facebook for years and have always wondered: Does Facebook care what it is doing to society? Careless People makes clear it does not.Jason Koebler (404 Media)
Il gatto di Schrödinger è stato finalmente scongelato
Creato un gatto di Schrödinger "caldo", a temperatura (leggermente) più lontana dallo zero assoluto rispetto a quanto possibile finoraSandro Iannaccone (Wired Italia)
Tutti occupati a parlare di dazi, ci stiamo dimenticando che sta succedendo qualcosa di molto grave, che mette in pericolo la ns libertà.
Il famigerato DDL 1660 è diventato un DL e perciò IMMEDIATAMENTE ESECUTIVO.
L’OSCE aveva già ritenuto potenzialmente lesivi dei principi del diritto penale e dello Stato di diritto, e il Presidente Mattarella aveva sollevato obiezioni.
Leggere questo articolo e poi, rabbrividire 😱
Stiamo zitti anche adesso?
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Marine Le Pen ha ragione, ma se l’è cercata…
@Politica interna, europea e internazionale
Ieri il Rassemblement National è sceso in piazza a Parigi per contestare l’esclusione di Marine Le Pen dalle elezioni a causa della condanna comminatagli in primo grado per appropriazione indebita di fondi pubblici europei. Una decisione illiberale secondo la destra francese. Tesi sostenuta da un po’ tutti i leader
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ECUADOR. Rivadeneira: “Queste elezioni potrebbero rappresentare l’ultima possibilità per il Paese”
@Notizie dall'Italia e dal mondo
Il 13 aprile si voterà per il secondo turno delle elezioni presidenziali. Un appuntamento cruciale per il destino del paese ma anche per quello del continente. Intervista a Gabriela Rivadeneira, direttrice
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Scuola di Liberalismo 2025 – Messina: Marcello SAIJA: «Gaetano Martino, 1900-1967» (M. Saija – A. Villani)
@Politica interna, europea e internazionale
Dopo la lezione inaugurale, svoltasi giovedì 3 aprile, entra nel vivo l’edizione 2025 della Scuola di Liberalismo di Messina, promossa dalla Fondazione Luigi Einaudi ed organizzata in collaborazione con
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freezonemagazine.com/news/maur…
In libreria dall’11 aprile 2025 Un saggio narrativo, impertinente, sulla storia politica italiana: tra ideali, contraddizioni e trasformazioni sulla soglia del riassetto globale. Mauro Orletti delinea con ironia e spirito critico, un ritratto articolato e stratificato del nostro Paese che aiuta a comprendere le radici dell’attuale scenario politico. Con uno sguardo attento alle
MEDIO ORIENTE. Altro che “disimpegno” americano, Trump riempie la regione di forze Usa
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Le forze schierate tra il Mar Rosso e l’Oceano Indiano indicano
l’intenzione di Washington di scatenare offensive militari ovunque, a cominciare dall’Iran
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Oggi sciopero generale in Cisgiordania e Gerusalemme Est a sostegno di Gaza
@Notizie dall'Italia e dal mondo
Organizzazioni politiche di ogni orientamento hanno lanciato un appello per una mobilitazione in tutto il mondo a sostegno del popolo palestinese
L'articolo Oggi sciopero generale in Cisgiordania e Gerusalemme Est a sostegno di Gaza proviene da Pagine
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C’è una scena musicale italiana che, da tempo, continua a lasciare tracce di se sempre più evidenti e non certo trascurabili. Edoardo Buccheri (basso), Domenico Failla (voce), Walter Leotta (chitarra), Sebastiano Musco (chitarra), Salvo Vasta (batteria), sono i quattro ragazzi che dalla provincia catanese sono destinati a farsi conoscere sempre di più, in particolare da […]
L'articolo Helen Burns
L'insicurezza per decreto
L’insicurezza per decreto
La decisione del governo Meloni di procedere con Decreto-legge all’approvazione delle norme intitolate alla cosiddetta di sicurezza segnano un nuovo inquietante traguardo nella corsa delle destre verso quella che possiamo cominciare a tranquillamente…www.altrenotizie.org
ho partecipato alla petizione per chiedere a Mattarella di non firmare il decreto "sicurezza".
chi lo desidera può fare altrettanto al link actionnetwork.org/forms/mattar…
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Progressismo ed economia del benessere
Progressismo ed economia del benessere
Il capitalismo è un sistema economico nato con la prima rivoluzione industriale a metà del XVIII secolo.www.altrenotizie.org
Basso Daniele
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